ความคล่องแคล่วและความยืดหยุ่น เครื่องมือควบคุมซีรีส์ Wisson Nimbo TMได้รับการพัฒนาบนเทคโนโลยีแพลตฟอร์ม Pliabot ® ที่เป็นกรรมสิทธิ์ ตามโครงสร้างหลักที่โดดเด่นอย่างสิ้นเชิงจากเครื่องมือควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้มอเตอร์ทั่วไป แทนที่จะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าหลายตัวเป็นข้อต่อ ชุด Pliabot ® ที่ยืดหยุ่น (มักจะหลายสิบ)กล้ามเนื้อสร้างเครือข่ายขนานกับข้อต่อและต่อเนื่องกันเป็นหุ่นยนต์ ความซ้ำซ้อนทางจลนศาสตร์สามารถทำได้ง่าย ๆ
โดยการซ้อนข้อต่อหลาย ๆ อันที่มีจำนวนกล้ามเนื้อที่สอดคล้องกัน ทำให้ผู้บังคับสามารถจัดท่าทาง
ได้อย่างไร้ขีดจำกัดในอวกาศเพื่อเข้าถึงเป้าหมายเฉพาะของการดำเนินการ ด้วยกล้ามเนื้อที่เป็นไปตามข้อกำหนด ตัวกลางสั่งงานด้วยลมสามารถบีบอัดได้ และจลนศาสตร์ที่ซ้ำซ้อนได้ง่าย ผลที่ได้คือ Nimbo TM pliable manipulator ที่มีความคล่องแคล่วสูงเทียบเท่ากับ 6-to-7-DoF
หรือสูงกว่าในตัวบังคับที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบบแข็งเช่นกัน เนื่องจากความยืดหยุ่นและความปลอดภัยต่อแรงกระแทกโดยธรรมชาติแม้ในกรณีที่คอนโทรลเลอร์ทำงานล้มเหลวหรือปิดเครื่องอัตราส่วนน้ำหนักบรรทุกต่อน้ำหนักสูงเป็นพิเศษ อัตราส่วนน้ำหนักบรรทุกต่อน้ำหนักสะท้อนถึงความสามารถในการทำงานของหุ่นยนต์ต่อหน่วยน้ำหนัก เนื่องจากนวัตกรรมระดับวัสดุและระดับโครงสร้างเครื่องมือควบคุมแบบยืดหยุ่นได้ของ Wisson Nimbo TM ซีรีส์สามารถบรรลุอัตราส่วนน้ำหนักบรรทุกต่อน้ำหนักได้มากกว่า 1:1 และสูงสุดที่อัตราส่วนสูงสุด 3:1
ในบางท่าทาง ซึ่งเข้าใกล้และเกินขีดความสามารถของแขนมนุษย์ เมื่อเปรียบเทียบกับ Cobots
(โดยทั่วไปคือ 0.2-0.3:1) และหุ่นยนต์ควบคุมทางอุตสาหกรรม (โดยทั่วไปคือ 0.1:1) เครื่องควบคุมแบบยืดหยุ่นNimbo TM มีแรงเฉื่อยต่ำกว่ามาก แต่มีความแข็งแรงต่อหน่วยน้ำหนักสูงกว่ามาก ทำให้ปลอดภัยและประหยัดพลังงานโดยท่อร่วม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ แอปพลิเคชั่นมือถือและการใช้งานที่ใกล้เคียงกับมนุษย์
ความปลอดภัยในการโต้ตอบ หัวใจหลักของหุ่นยนต์บริการคือการโต้ตอบ การมีปฏิสัมพันธ์กับผู้คน สภาพแวดล้อม การจัดการวัตถุ การตรวจสอบ การทำความสะอาดพื้นผิวต่างๆ หุ่นยนต์บริการถูกกำหนดให้เคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนซึ่งจัดการกับสถานการณ์สุ่มในขณะที่มีการโต้ตอบทางกายภาพบ่อยครั้ง สิ่งนี้เรียกร้องให้มีความปลอดภัยในการโต้ตอบแบบไม่มีเงื่อนไขและรับประกันได้ในทุกสถานการณ์ ด้วยเทคโนโลยีหลักของ Pliabot ® ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรแล้ว
เครื่องมือปรับแต่งแบบยืดหยุ่นได้ ของ Wisson Nimbo TMจะขึ้นอยู่กับโครงสร้างกล้ามเนื้อที่ยืดหยุ่นซึ่งจับคู่กับ SlimEngine TMการควบคุมป้อนกลับขั้นสูงแบบสามลูป ทำให้มั่นใจได้ถึงการปรับตัวในเวลาที่เหมาะสมและมีประสิทธิภาพทั้งการโต้ตอบกับงานประจำและอุบัติการณ์ด้านสิ่งแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้ และภายใต้สถานการณ์ที่เลวร้ายที่สุด เช่น ไฟฟ้าดับหรือกลไกขัดข้อง การปฏิบัติตามข้อกำหนดตามธรรมชาติทั้งจากวัสดุและโครงสร้างสามารถรับประกันความปลอดภัยขั้นสุดท้ายเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อทั้งสิ่งแวดล้อมและหุ่นยนต์
credit: เว็บสล็อตแท้
